機(jī)器視覺系統(tǒng)主要使計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別和評(píng)估圖像。它類似于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),但使用圖像代替,狹小空間提供緊湊的外形尺寸,為快速移動(dòng)的生產(chǎn)線提供高速成像,并為詳細(xì)檢查提供高分辨率。
機(jī)器視覺系統(tǒng)通常由數(shù)碼相機(jī)以及后端圖像處理硬件和軟件組成。前端的攝像頭從環(huán)境或聚焦對(duì)象捕獲圖像,然后將其發(fā)送到處理系統(tǒng)。根據(jù)MVS的設(shè)計(jì)或需要,可以對(duì)捕獲的圖像進(jìn)行相應(yīng)的存儲(chǔ)或處理。
關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)的了解
機(jī)器視覺系統(tǒng)有兩種主要形式:
1、內(nèi)置視覺算法的智能相機(jī),能夠執(zhí)行簡(jiǎn)單的推理任務(wù)。
2、基于PC的系統(tǒng),可以是視覺控制箱,工業(yè)PC或具有加速器和視覺分析軟件選件的視覺服務(wù)器。
近代的智能相機(jī)為機(jī)器視覺應(yīng)用提供緊湊的基本計(jì)算節(jié)點(diǎn)。它們具有與基于PC的系統(tǒng)相媲美的處理速度,同時(shí)提供了靈活,便捷的配置和設(shè)置。
機(jī)器視覺系統(tǒng)基于PC的視覺系統(tǒng)由具有操作系統(tǒng)的PC和一個(gè)或多個(gè)攝像頭組成。PC中的圖像采集卡或以太網(wǎng)卡與相機(jī)接口以導(dǎo)入圖像。PC上的軟件應(yīng)用程序分析圖像,可以根據(jù)數(shù)據(jù)做出判斷和決策,并將該決策數(shù)據(jù)(例如質(zhì)量通過或失敗信息)發(fā)送到其他系統(tǒng)。
任何視覺系統(tǒng)的兩個(gè)重要指標(biāo)是靈敏度和分辨率。靈敏度是機(jī)器在昏暗的光線下看到或檢測(cè)不可見波長(zhǎng)處的弱脈沖的能力。分辨率是機(jī)器可以區(qū)分對(duì)象的程度。通常,分辨率越好,視野越受限。靈敏度和分辨率是相互依賴的。所有其他因素保持不變,提高靈敏度會(huì)降低分辨率,而提高分辨率會(huì)降低靈敏度。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的集成過程
從根本上說,“系統(tǒng)集成”是將各種不同的組件和子系統(tǒng)組合在一起并使它們作為單個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)運(yùn)行的過程。成功集成的步驟,階段和術(shù)語(yǔ)相差很大。
對(duì)于機(jī)器視覺中的整個(gè)系統(tǒng)集成過程,步驟可能包括:
第1部分–準(zhǔn)備:初步分析和項(xiàng)目需求規(guī)范。
第2部分–設(shè)計(jì):詳細(xì)的優(yōu)異技術(shù)/系統(tǒng)規(guī)范。
第3部分–實(shí)施:組裝/構(gòu)建/初始測(cè)試
第4部分–部署:交付/安裝/啟動(dòng)和驗(yàn)收測(cè)試。
機(jī)器視覺系統(tǒng)機(jī)器視覺的制造及用途
機(jī)器視覺被用于各種用例中,這些用例為制造商帶來(lái)業(yè)務(wù)價(jià)值。例如,用于質(zhì)量保證的視覺應(yīng)用程序可以將近實(shí)時(shí)圖像處理帶到工廠車間,以主動(dòng)檢測(cè)制造商生產(chǎn)線上的機(jī)械異常情況。這樣可以簡(jiǎn)化質(zhì)量保證流程,較大地減少停機(jī)時(shí)間和缺陷,并提高生產(chǎn)線速度。
機(jī)器視覺的應(yīng)用在很大程度上取決于行業(yè)和生產(chǎn)環(huán)境,其中一些典型的應(yīng)用包括:子組件的結(jié)尾檢查、發(fā)動(dòng)機(jī)零件檢查產(chǎn)品標(biāo)簽檢、驗(yàn)檢查醫(yī)療設(shè)備是否有缺陷、機(jī)器人指導(dǎo)、檢查激光標(biāo)記和切割、食品以及醫(yī)療瓶包裝檢查等等