******上游企業(yè)，盈利能力強(qiáng)：高毛利高ROE，擴(kuò)張速度快，還可以比較方便的進(jìn)入下游。美股康耐視科技(NASDAQ:CGNX)就是一個(gè)典型，10年漲了20多倍。國(guó)內(nèi)對(duì)標(biāo)的企業(yè)有：奧普特(SH:688686)。
其次是具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)、客戶(hù)優(yōu)勢(shì)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)、下游行業(yè)增速高的中游企業(yè)，******具有上游核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)能力。比如大客戶(hù)是蘋(píng)果、在自主研發(fā)工業(yè)相機(jī)的華興源創(chuàng)；天準(zhǔn)科技自研激光傳感器、視覺(jué)算法，客戶(hù)有蘋(píng)果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)等知名企業(yè)。
概況
機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是用機(jī)器來(lái)取代人眼，將靠人眼完成的一些操作交給機(jī)器自動(dòng)化操作。
我們?nèi)粘Ｉ钪?，就有很多機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，比如進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候，攝像頭自動(dòng)識(shí)別車(chē)牌號(hào)然后放行，所以現(xiàn)在很多停車(chē)場(chǎng)沒(méi)有原先的收費(fèi)員了，變成無(wú)人停車(chē)場(chǎng)。
這里主要探討的是機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)中的應(yīng)用，比如在一些生產(chǎn)線(xiàn)中通過(guò)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備識(shí)別出有缺陷的產(chǎn)品。
機(jī)器視覺(jué)裝備由視覺(jué)成像、自動(dòng)圖像獲取、圖像預(yù)處理、圖像定位與分割、圖像識(shí)別與檢測(cè)、視覺(jué)伺服與優(yōu)化控制等部分組成。首先智能制造裝備通過(guò)精密成像機(jī)構(gòu)和視覺(jué)成像系統(tǒng),自動(dòng)獲取測(cè)控對(duì)象的高速高質(zhì)量圖像,并且對(duì)獲取圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、配準(zhǔn)、拼接、融合等預(yù)處理.然后通過(guò)圖像定位與分割,提取出檢測(cè)區(qū)域;進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別,對(duì)其位姿、輪廓、形狀、質(zhì)量等進(jìn)行測(cè)量；最后根據(jù)檢測(cè)識(shí)別結(jié)果,智能制造裝備通過(guò)視覺(jué)伺服控制、恰當(dāng)力的優(yōu)化控制、優(yōu)化協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)精密定位、抓取、分揀、傳輸、組裝等作業(yè)。
機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于電子制造和汽車(chē)等領(lǐng)域，需求占比過(guò)半。以康耐視科技2019年年報(bào)披露為例，目前有近50%的收入來(lái)源于消費(fèi)電子和汽車(chē)行業(yè)。
根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)規(guī)模2018年103億元，到2023年有望達(dá)到197億元，復(fù)合增速有望超過(guò)13.8%。
GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模65.50億元（該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模），同比增長(zhǎng)21.77%。2014-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.36%。GGII預(yù)測(cè)，到2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到155.6億元。
所以，行業(yè)目前正處于快速成長(zhǎng)期。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍相對(duì)分散，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小企業(yè)。2019年，康耐視占中國(guó)市場(chǎng)份額達(dá)6%左右，奧普特4%左右，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小廠(chǎng)商。截止到2018年，進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的國(guó)際機(jī)器視覺(jué)企業(yè)和中國(guó)本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)已經(jīng)超過(guò)200家，產(chǎn)品代理商超過(guò)300家，專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成商超過(guò)70家，覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)部分。從企業(yè)規(guī)模上看，國(guó)內(nèi)企業(yè)營(yíng)收分布主要集中在1000萬(wàn)-3000萬(wàn)的規(guī)模，以中小企業(yè)為主。
行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素：
人口老齡化，人力成本提升，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備可以降低成本提高效應(yīng)；
機(jī)器視覺(jué)具高精度、高速度的特征，在特殊應(yīng)用領(lǐng)域如面板生產(chǎn)、半導(dǎo)體，可以完成人工無(wú)法完成的工作；
進(jìn)口替代，國(guó)內(nèi)率先采用智能制造和機(jī)器視覺(jué)的領(lǐng)域中，進(jìn)口或國(guó)際品牌設(shè)備占有明顯優(yōu)勢(shì)。例如，根據(jù)IFR數(shù)據(jù)2017年國(guó)際品牌工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的出貨量為10萬(wàn)套，而國(guó)內(nèi)品牌的出貨量為3.4萬(wàn)套。這些國(guó)際品牌的智能制造設(shè)備，因?yàn)槭褂昧?xí)慣和慣性，往往采用國(guó)際品牌的機(jī)器視覺(jué)核心部件。隨著本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)技術(shù)水平的提高、本土智能制造設(shè)備商的崛起，本土機(jī)器視覺(jué)企業(yè)可以利用更接近技術(shù)使用者的優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮靈活服務(wù)的特點(diǎn)，從而推動(dòng)下游領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)核心部件的國(guó)產(chǎn)化，從而獲得相當(dāng)規(guī)模的增長(zhǎng)空間。
產(chǎn)業(yè)鏈分析
上游主要為L(zhǎng)ED、CCD、CMOS、光學(xué)材料、電子元器件等原材料。機(jī)器視覺(jué)是由多個(gè)部件組成，每個(gè)部件的原材料均有不同，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及的行業(yè)范圍較為寬廣。
機(jī)器視覺(jué)上游組件主要分為四大部分：光源、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)上游的中高端市場(chǎng)主要被美、德、日品牌占據(jù)。國(guó)產(chǎn)產(chǎn)商從光源組件和中低端市場(chǎng)尋找突破口，逐漸滲入鏡頭、相機(jī)領(lǐng)域和高端市場(chǎng)。
①光源，其在機(jī)器視覺(jué)中的作用主要包括：照亮目標(biāo)、 突出特征，形成有利于圖像處理的效果；克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性；用作測(cè)量的工具或參照物。
國(guó)內(nèi)外的視覺(jué)照明技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，競(jìng)爭(zhēng)較為充分。早期由海外企業(yè)占據(jù)大部分市場(chǎng)如日本的CCS、Moritex萊麗特株式會(huì)社，美國(guó)的Ai，近年來(lái)中國(guó)廠(chǎng)家逐步崛起， 出現(xiàn)了奧普特、沃德普、康視達(dá)、緯朗光電等專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)光源制造商，其技術(shù)足以與國(guó)際廠(chǎng)商競(jìng)爭(zhēng)。
②工業(yè)鏡頭，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中采集物體信息并傳遞給相機(jī)，是最關(guān)鍵的成像部件，工業(yè)視覺(jué)中的“眼球”。與傳統(tǒng)生活中的相機(jī)不同，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)中的鏡頭為工業(yè)級(jí)鏡頭，擁有更高的光敏感度、精確度、對(duì)比度、成像質(zhì)量以及更豐富的光譜響應(yīng)選擇，以滿(mǎn)足不機(jī)器視覺(jué)不同場(chǎng)景需求以及更高準(zhǔn)確度的的要求。鏡頭的工作原理簡(jiǎn)單來(lái)講就是收集實(shí)物的光信號(hào)并在另一端匯集為被測(cè)物體的實(shí)相，最后將實(shí)相投射到接收面。
近年來(lái)，歐美廠(chǎng)商仍占據(jù)全球工業(yè)鏡頭主要市場(chǎng)份額，但是我國(guó)工業(yè)鏡頭國(guó)產(chǎn)化程度逐步提升。我國(guó)在該細(xì)分領(lǐng)域歐起步較晚。近些年，我國(guó)工業(yè)鏡頭行業(yè)快速增長(zhǎng)，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)從 2017 年的 3.4 億元增長(zhǎng)到了 2019 年的 7 億元。
行業(yè)內(nèi)的主要國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商基本從中低端市場(chǎng)切入，憑借高性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)對(duì)于外資品牌具有一定競(jìng)爭(zhēng)力。在高端市場(chǎng)，我國(guó)仍以進(jìn)口日本、德國(guó)等老牌廠(chǎng)商的產(chǎn)品為主。目前工業(yè)鏡頭的主要廠(chǎng)商還是以國(guó)外品牌為主，例如來(lái)自東京的老牌廠(chǎng)商基恩士、萊麗特、德國(guó)施耐德、卡爾蔡司、美國(guó)Navitar、 意大利Opto、日本CBC Computar等 。國(guó)內(nèi)企業(yè)有奧普特、?？低?SZ:002415)旗下的海康機(jī)器人、普密斯、深圳東正光學(xué)、慕藤光等。
③工業(yè)相機(jī)，將通過(guò)鏡頭的光線(xiàn)聚集于像平面，生成圖像，是機(jī)器視覺(jué)中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜。相機(jī)采集圖像后輸出模擬或數(shù)字信號(hào)。這些信號(hào)會(huì)在視覺(jué)控制系統(tǒng)中重建為灰度或者彩色矩陣圖像。因此，相機(jī)最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。工業(yè)相機(jī)對(duì)拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求 。在 機(jī) 器 視 覺(jué) 領(lǐng) 域 ， 相 機(jī) 主 要 采 用 CCD(Charge Coupled Device) 和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)兩種。CMOS 傳感器逐漸成為主流。
全球工業(yè)相機(jī)行業(yè)規(guī)模 2018 年已經(jīng)到了 14 億美元，年均復(fù)合增速為 14.95%；中國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)規(guī)模 2011 年僅有 0.8 億元，2018 年達(dá)到了 3.6 億元。
目前，歐美廠(chǎng)商占據(jù)了全球工業(yè)相機(jī)的主導(dǎo)地位。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 2018 年北美品牌占據(jù)全球工業(yè)相機(jī)市場(chǎng) 62% 的份額，歐洲品牌占 15% 。具體企業(yè)有瑞士Baumer、德國(guó)Basler、加拿大DALSA、康耐視、日本歐姆龍、韓國(guó) Vieworks 等。我國(guó)對(duì)于工業(yè)相機(jī)的研究起步較晚，最初主要由大恒圖像等幾家老牌相機(jī)公司代理國(guó)外品牌。近些年我國(guó)也逐步發(fā)展出一批自主研發(fā)工業(yè)相機(jī)的國(guó)產(chǎn)品牌，如大恒科技(SH:600288)旗下的大恒圖像、海康機(jī)器人、大華股份(SZ:002236)旗下的華?？萍肌⒕S視圖像等。目前我國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)主要布局于中低端市場(chǎng)，可逐步實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代；而在高分辨率、高速的高端工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域仍以進(jìn)口品牌為主。
④圖像處理軟件和算法
機(jī)器視覺(jué)算法是對(duì)捕獲的圖像資料進(jìn)行處理的求解步驟，是機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，光源、鏡頭等機(jī)器視覺(jué)部件領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)獲得了相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額，相機(jī)領(lǐng)域也已經(jīng)取得了一定的突破。但在機(jī)器視覺(jué)算法方面，國(guó)內(nèi)視覺(jué)處理分析軟件一般建立在OpenCV等開(kāi)源視覺(jué)算法庫(kù)或者OPT公司的Halcon、MVTec、康耐視的Vision Pro等第三方商業(yè)算法庫(kù)的基礎(chǔ)上。相對(duì)于開(kāi)源視覺(jué)算法庫(kù)或者第三方商業(yè)算法庫(kù)，獨(dú)立底層算法需要深厚的技術(shù)積累，較大的研發(fā)投入，并經(jīng)歷較長(zhǎng)的研發(fā)周期。國(guó)內(nèi)只有少數(shù)企業(yè)具有獨(dú)立的底層算法庫(kù)，特別是通用的底層算法庫(kù)，比如維視圖像的Visionbank SVS 、華?？萍?、奧普特的SciVision、創(chuàng)科視覺(jué)的CKvision。
機(jī)器視覺(jué)軟件類(lèi)似“大腦”，通過(guò)圖像處理算法完成對(duì)被測(cè)物的識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能，是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備系統(tǒng)中最核心的部分。
目前，基恩士和奧普特產(chǎn)品線(xiàn)最齊全，覆蓋了四大模塊。
中游，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備制造商、集成商，糅合了上游的硬件整合、中間層的算法實(shí)現(xiàn)、客戶(hù)端的場(chǎng)景理解，直接為下游客戶(hù)服務(wù)。
這類(lèi)企業(yè)數(shù)量很多，因?yàn)殚T(mén)檻較低，有做面板檢測(cè)的精測(cè)電子、鋰電池檢測(cè)設(shè)備的超音速(OC:833753)、華興源創(chuàng)(SH688001)、矩子科技（ 300802 ）、服務(wù)消費(fèi)電子行業(yè)的天準(zhǔn)科技（ 688003 ）、中科創(chuàng)達(dá)(SZ:300496)、賽意信息(SZ:300687)、永創(chuàng)智能、勁拓股份、先導(dǎo)智能、煙草檢測(cè)設(shè)備的中科信息(SZ:300678)、大族激光、賽騰股份、帝爾激光、深圳市世宗自動(dòng)化設(shè)備有限公司、東莞市超業(yè)精密設(shè)備有限公司、東莞市愛(ài)康電子科技等。
中游企業(yè)有幾個(gè)特點(diǎn)：
軟硬結(jié)合：既要懂伺服、光源、相機(jī)等光電硬件設(shè)備，又要精通軟件和算法，需要很好的把兩者結(jié)合起來(lái)，兩手都要硬。
碎片化：機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品下游行業(yè)眾多、客戶(hù)需求多元化，有非常多碎片化的需求，目前市場(chǎng)上的機(jī)器視覺(jué)企業(yè)很難做到覆蓋所有主要下游行業(yè)，也無(wú)法覆蓋全部產(chǎn)品線(xiàn)和各種產(chǎn)品型號(hào)。同時(shí)為了解決下游客戶(hù)的需求，行業(yè)內(nèi)普遍存在相互采購(gòu)、彌補(bǔ)各自短板、集成銷(xiāo)售的情況。
定制化：由于需求碎片化，并且無(wú)法打造一個(gè)通用的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備，必須根據(jù)不同客戶(hù)的個(gè)性化需求來(lái)定做。因此，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備除了一些測(cè)量設(shè)備外，大部分都是定制化生產(chǎn)的，所以 難以標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模生產(chǎn)，銷(xiāo)售模式采取直銷(xiāo)方式，可以和客戶(hù)直接溝通，需要去現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，售后服務(wù)很關(guān)鍵。設(shè)備的定價(jià)根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)成本、產(chǎn)品成熟化程度、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度等因素進(jìn)行定價(jià)。大部分企業(yè)的產(chǎn)品型號(hào)眾多，但是單個(gè)產(chǎn)品量都不高，呈現(xiàn)多品種、小批量的特征。
集中度低：由于下游需求碎片化，生產(chǎn)定制化，所以中游企業(yè)大部分是各自專(zhuān)注某一個(gè)板塊，深耕細(xì)作，比如精測(cè)電子專(zhuān)注面板領(lǐng)域，做面板檢測(cè)設(shè)備；超音速專(zhuān)注鋰電池行業(yè)，為寧德時(shí)代、先導(dǎo)智能等提供鋰電檢測(cè)設(shè)備。
相對(duì)于國(guó)外企業(yè)，國(guó)內(nèi)企業(yè)具備高性?xún)r(jià)比、本地服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)很高的國(guó)產(chǎn)替代率 。
下游：主要為運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的設(shè)備制造行業(yè)和終端用戶(hù)，如汽車(chē)、醫(yī)藥、化學(xué)、電子等。
從產(chǎn)業(yè)鏈的毛利率來(lái)看，上游企業(yè)康耐視、奧普特最高，高達(dá)73%，凈利率27%以上。顯然，上游企業(yè)掌握核心技術(shù)，處于價(jià)值鏈的頂端，壁壘高。并且上游很多產(chǎn)品可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，具有規(guī)模效應(yīng)。
中游企業(yè)的毛利率普遍比上游低，但是其中分化又很大，有些在40%以上，有些只有20%多。毛利率高的中游企業(yè)通常可以生產(chǎn)部分上游零部件，比如天準(zhǔn)科技、華興源創(chuàng)，技術(shù)壁壘相對(duì)高。而有些中游企業(yè)技術(shù)含量很低，基本就是組裝集成下。
不過(guò)，中游的市場(chǎng)空間會(huì)比上游大很多，企業(yè)規(guī)?？梢宰龅胶艽?。
因此，上游企業(yè)、部分中游企業(yè)都是不錯(cuò)的投資對(duì)象。
另外，有些上游企業(yè)會(huì)介入中游，有些中游企業(yè)規(guī)模做大后也會(huì)介入上游，形成上下游一體化發(fā)展的局面。這些企業(yè)既有技術(shù)壁壘，又具有廣闊市場(chǎng)空間，值得重點(diǎn)關(guān)注，比如奧普特。
企業(yè)發(fā)展路徑
縱向發(fā)展，向上游或下游進(jìn)軍，做核心零部件的搞機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，做機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的規(guī)模做大后，也可以自行研制上游核心零部件和算法。
橫向擴(kuò)展，做光源的，擴(kuò)展到相機(jī)、鏡頭、算法等。做面板領(lǐng)域設(shè)備的，擴(kuò)張到半導(dǎo)體、汽車(chē)、新能源、光伏等多個(gè)領(lǐng)域。
并購(gòu)，很多細(xì)分的機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域市場(chǎng)小，沒(méi)必要都自己做，直接并購(gòu)即可。