水泥試塊自動(dòng)養(yǎng)護(hù)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備型號(hào): Du-08a
節(jié)省人工、降低成本;讓機(jī)器人解放人類雙手
減少人工搬運(yùn)、實(shí)現(xiàn)水泥試塊自動(dòng)搬運(yùn)到水槽，自動(dòng)控制溫度、濕度整體養(yǎng)護(hù)、具有二維碼身份證掃描記錄數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)水泥試塊養(yǎng)護(hù)流程便捷化，自動(dòng)化、智能化、數(shù)據(jù)化。
產(chǎn)品特點(diǎn)和流程:
1.地軌機(jī)器人夾具直接從養(yǎng)護(hù)水槽取料(先拍照確認(rèn)位置)此部待確認(rèn)需做相機(jī)部分驗(yàn)證;
2.6軸機(jī)器人來(lái)縣從養(yǎng)護(hù)水槽內(nèi)夾取水泥塊，從線頭放于皮帶輸送線上，當(dāng)?shù)竭_(dá)線體尾部后相機(jī)拍照，確認(rèn)位置后抓取水泥塊;
3.器人2取料放于折機(jī)處 (即測(cè)試臺(tái))
4.折后由一塊可能變成3塊，由相機(jī)先確認(rèn)斷裂情況，機(jī)器人在進(jìn)行夾取;
5.機(jī)器人夾頭先夾2邊，在旋轉(zhuǎn)至另一面夾取中間斷裂水泥塊，在放入水泥暫存區(qū);
6.暫停區(qū)先由相機(jī)拍照確認(rèn)位置，機(jī)器人在從暫存區(qū)夾取一塊折后水泥塊放入抗壓測(cè)試機(jī);
7.抗壓測(cè)試完成后，直接由推料機(jī)構(gòu)將水泥塊推進(jìn)后面沿道落入收料箱，機(jī)器人頭部******在進(jìn)行移動(dòng)吹氣潔理干凈抗壓模組;
8.在從暫存區(qū)取另一塊放入測(cè)試，后續(xù)同上;
9.抗壓測(cè)試完成后機(jī)器人2回循環(huán)載具上在取水泥塊進(jìn)行循環(huán)作業(yè);
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