水泥試塊自動養(yǎng)護設(shè)備系統(tǒng)設(shè)備型號: Du-08a
節(jié)省人工、降低成本;讓機器人解放人類雙手
減少人工搬運、實現(xiàn)水泥試塊自動搬運到水槽，自動控制溫度、濕度整體養(yǎng)護、具有二維碼身份證掃描記錄數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自動水泥試塊養(yǎng)護流程便捷化，自動化、智能化、數(shù)據(jù)化。
產(chǎn)品特點和流程:
1.地軌機器人夾具直接從養(yǎng)護水槽取料(先拍照確認位置)此部待確認需做相機部分驗證;
2.6軸機器人來縣從養(yǎng)護水槽內(nèi)夾取水泥塊，從線頭放于皮帶輸送線上，當?shù)竭_線體尾部后相機拍照，確認位置后抓取水泥塊;
3.器人2取料放于折機處 (即測試臺)
4.折后由一塊可能變成3塊，由相機先確認斷裂情況，機器人在進行夾取;
5.機器人夾頭先夾2邊，在旋轉(zhuǎn)至另一面夾取中間斷裂水泥塊，在放入水泥暫存區(qū);
6.暫停區(qū)先由相機拍照確認位置，機器人在從暫存區(qū)夾取一塊折后水泥塊放入抗壓測試機;
7.抗壓測試完成后，直接由推料機構(gòu)將水泥塊推進后面沿道落入收料箱，機器人頭部******在進行移動吹氣潔理干凈抗壓模組;
8.在從暫存區(qū)取另一塊放入測試，后續(xù)同上;
9.抗壓測試完成后機器人2回循環(huán)載具上在取水泥塊進行循環(huán)作業(yè);